Sayulita se trouve sur le territoire ancestral des Huichols (Wixáritari), l'un des peuples indigènes les plus remarquables du Mexique, célèbres pour leur art en perles Nierika et leur culture spirituelle vibrante. Les Espagnols colonisèrent la côte Nayarit au XVIe siècle, transformant les villages de pêcheurs en escales de commerce le long de la route commerciale du Pacifique vers Acapulco.
Pendant des siècles, Sayulita resta un petit village de pêcheurs isolé, accessible uniquement par bateau ou par un chemin de terre avant la construction de la Route 200 dans les années 1970. Cette route changea tout : des surfeurs américains commencèrent à explorer la côte et découvrirent les vagues parfaites de Sayulita — une plage en forme de demi-lune avec un beach break régulier idéal pour les débutants et un point break à gauche à La Punta pour les surfers expérimentés.
Dans les années 1990-2000, le bouche-à-oreille dans la communauté surf et le mouvement des retraites yoga transformèrent Sayulita en une destination mondiale. Le village maintint néanmoins son caractère authentique, refusant le développement massif qui toucha d'autres destinations mexicaines. Aujourd'hui, Sayulita est un équilibre unique entre village mexicain authentique et communauté internationale de surf et de bien-être.